A comédia narra a vida de Jake Peralta (Andy Samberg), um talentoso e despreocupado detetive do 99º distrito do Brooklyn, que, junto ao seu grupo eclético de colegas, lidava com um capitão relaxado no escritório. Tudo muda quando o novo e cronicamente tenso capitão Raymond Holt (Andre Braugher) chega à delegacia disposto a fazer com que esse grupo disfuncional de detetives se torne o que há de melhor no Brooklyn.

O elenco da série é composto por nomes de peso como Melissa Fumero, Chelase Peretti, Terry Crews e Joe Lo Truglio.